Согласно ч. 1 ст. 55 СК РФ ребенок имеет право на общение с обоими родителями. В случае раздельного проживания родителей ребенок имеет право на общение с каждым из них.

По вашему вопросу Пленум ВС РФ вынес Постановление от 27.05.1998 г. № 10 "О применении судами законодательства при разрешении споров, связанных с воспитанием детей.

Согласно п. 5 данного постановления решая вопрос о месте жительства несовершеннолетнего при раздельном проживании его родителей (независимо от того, состоят ли они в браке), необходимо иметь в виду, что место жительства ребенка определяется исходя из его интересов, а также с обязательным учетом мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, при условии, что это не противоречит его интересам (п. 3 ст. 65, ст. 57 СК РФ).

При этом суд принимает во внимание возраст ребенка, его привязанность к каждому из родителей, братьям, сестрам и другим членам семьи, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (с учетом рода деятельности и режима работы родителей, их материального и семейного положения, имея в виду, что само по себе преимущество в материально-бытовом положении одного из родителей не является безусловным основанием для удовлетворения требований этого родителя), а также другие обстоятельства, характеризующие обстановку, которая сложилась в месте проживания каждого из родителей.

При рассмотрении таких дел суд учитывает реальную возможность родителя обеспечить надлежащее воспитание ребенка, характер сложившихся взаимоотношений родителя с ребенком, привязанность ребенка к лицам, у которых он находится, и другие конкретные обстоятельства, влияющие на создание нормальных условий жизни и воспитания ребенка родителем, а также лицами, у которых фактически проживает и воспитывается несовершеннолетний.

Таким образом, отвечая на ваш вопрос, стоит отметить, что все зависит не только от действий "хорошего" адвоката, но и от мнения судьи о том, где лучше ребенку воспитываться (с кем из родителей жить).

Верховный Суд также отмечает в своем постановлении, что при рассмотрении исков родителей о передаче им детей лицами, у которых они находятся на основании закона или решения суда (опекунов, попечителей, приемных родителей, воспитательных, лечебных учреждений, учреждений социальной защиты населения и других аналогичных учреждений), необходимо выяснять, изменились ли ко времени рассмотрения спора обстоятельства, послужившие основанием передачи ребенка указанным лицам и учреждениям, и отвечает ли интересам детей их возвращение родителям. Таким образом, если вы считаете, что ваши бытовые условия стали заметно лучше по сравнению с теми, что были на момент первого судебного разбирательства, вы можете подать исковое заявление об определении порядка общения с ребенком в связи с изменившимися обстоятельствами.

Советовать какого-то адвоката мы не можем, однако не поддавайтесь на зазывные предложения, а хладнокровно подойдите к поиску специалиста. Удачи в делах!